El Puente Canto o de Congosto está situado en el término municipal de Lozoya y es uno de los cuatro puentes medievales o romanos existentes en el Valle de Lozoya. Por él discurre las aguas abajo del embalse de Pinilla, una estrecha y profunda garganta perforada en las rocas por la fuerza erosiva de las aguas del río Lozoya. Es una construcción que nos sirve para ilustrar las entidades jurídicas medievales representadas por la Sociedad de Quiñones y el Sexmo de Lozoya.

El origen de este puente es incierto, postulándose dos hipótesis…. una de ellas es que se construyese en época romana, esta hipótesis se basa en la posibilidad de la existencia de una vía romana que comunicase las tierras de Madrid con Segovia y el echo cierto de haber sido reparado en el siglo XIV además de tener el tablero llano por el que discurre una calzada formada por losas irregulares.

La segunda hipótesis habla de su origen medieval y esta se basa en los datos históricos que aparecen en el Libro de la Montería, que el rey Alfonso XI de Castilla mandó escribir a mediados del siglo XIV.

El puente tiene seis metros de luz que le permiten salvar una profunda garganta, la que se cimienta directamente sobre la roca y queda encajonada sobre la que el rio Lozoya que se precipita con fuerza y estruendo. Está hecho en sillarejo, toscamente dispuesto, con un único arco de medio punto, conformado por doble abovedado, con grandes dovelas desiguales. El las dos caras aparecen desagues rectangulares. Muy cerca podemos encontrar las ruinas de un antiguo molino.

En los años 40 del siglo XX se construyeron los muretes laterales para evitar la caída del ganado. En uno de sus extremos se puede observar un ensanchamiento que mejora la conducción del ganado a la otra orilla. También pudo haber sido realizada esta obra para facilitar las tareas del cobro del pontazgo a los ganados y peatones procedentes de otros lugares.