Se encuentra localizado en la parte oriental del Sistema Central, se extiende por las cumbres de la Sierra del Guadarrama y ocupa una extensión de superficie de 33.960 hectáreas, casi el 64% pertenece a la Comunidad Autónoma de Madrid y poco más del 36% a Segovia, Comunidad Autónoma de Castilla y León.

La cumbre de Peñalara, se alza con sus 2428 msnm, como cumbre señera, junto con cumbres aledañas como Dos Hermanas 2287 msnm, Peña Citores 2183 msnm y Risco de los Claveles 2389 msnm, forman la característica silueta del Macizo, que se prolonga desde el Puerto de los Cotos, en dirección N-NE, hasta el Puerto de los Neveros 2096 msnm.

A partir de aquí el Parque Nacional prosigue hacia el noreste siguiendo el eje central de la Sierra por los Montes Carpetanos y el Pico del Nevero 2209 msnm, atravesando el Puerto de Navafría, hasta la cima de Reajo Alto 2100 msnm.

Existe otro imponente cordal montañoso, Cuerda Larga, el cual da comienzo en el Puerto de Navacerrada, y durante unos 16 km hasta el Puerto de la Morcuera, mantiene una altitud superior a los 2000 msnm, con su máximo exponente en las Cabezas del Hierro 2383 msnm, prolongandose el Parque Nacional más allá hacia las Sierras de la Morcuera, de menor altura que la anterior.

Otras sierras y cumbres de interés son Siete Picos 2138 msnm ó cola de dragón como se denominaba en el medievo, que transita entre los Puertos de Navacerrada y el Puerto de la Fuenfría, Sierra de los Porrones, la Pedriza del Manzanares, Pinareja 2197 msnm y Peña del Oso 2196 msnm en el cordal denominado como la «Mujer Muerta» y el Montón de Trigo 2161 msnm en el Valle de la Fuenfría.

#Foto/ Fernando Iglesias Olea.